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本专利针对传统桥式刮板取料机依赖移动小车导致主梁负荷大、制造成本高的问题，创新设计了通过连接机构与滚轮轨道联动的料耙结构。料耙在驱动机构带动下沿轨道往复运动，利用连接机构长度不变的特性实现水平与竖直面的曲线运动，产生向下刮料分力，使物料均匀下滑，提升取料效率。同时省去小车结构，降低主梁强度与刚度要求，显著减少制造成本。
[0002]桥式刮板取料机因其具有均化效果好、取料量大、结构相对比较简单的优点，大范围的应用于钢铁、建材和能源行业中。现有的桥式刮板取料机，其料耙大都安装在移动小车的两侧，通过移动小车在动力机构的作用下在主梁上移动，并带动料耙沿主梁移动，这种结构的桥式刮板取料机料耙驱动结构，结构较为复杂，制造成本高，而且料耙和小车一起支撑在主梁上，对主梁的刚度和强度要求高，这就增加了主梁的制造成本。并且料耙只能做直线运动，对物料只有水平的力，易引起物料下落不均。料耙和移动小车一起在主梁上移动，造成移动小车的功耗较大，浪费能源。
[0003]未解决上述技术问题，本发明提供一种结构相对比较简单、成本低的桥式刮板取料机，它还具有能耗低，节约能源的优点。
[0004]本发明采用的技术方案是:包括机架及对称设置于机架两侧的料耙，所述料耙一端通过连接机构与机架连接，另一端通过下端设置的滚轮可转动地支撑于机架的轨道上，所述料耙通过一料耙驱动机构驱动在轨道上做往复运动，使料耙在绕连接机构与机架连接处摆动的同时，绕轨道作俯仰运动。
[0005]上述的桥式刮板取料机中，所述连接机构包括依次连接的第一摆动杆、连接板、调节装置、拉杆及第二摆动杆，第一摆动杆和第二摆动杆两端分别设有U型槽，第一摆动杆和第二摆动杆各自两端的U型槽开口方向相互垂直，第一摆动杆和第二摆动杆一起满足万向要求，调节装置用以调节连接机构长度。
[0006]上述的桥式刮板取料机中，所述的调节装置为螺旋升降机，通过螺旋升降机来伸缩连接机构，实现料耙的俯仰。
[0007]上述的桥式刮板取料机中，所述滚轮的踏面为凹圆弧形，轨道的踏面为与凹圆弧形对应的凸圆弧形，使滚轮顺畅地在轨道上横向滑动。
[0008]上述的桥式刮板取料机中，所述的料耙上设有轨道清扫润滑装置，所述的轨道清扫润滑装置包含顶板、弹簧、导向块和润滑块，所述的顶板和导向块固定安装在料耙上，顶板位于导向块的上方，所述的弹簧上端与顶板连接，下端与润滑块连接，润滑块置于导向块的导向槽中，润滑块的底部与轨道的踏面接触。
[0009]上述的桥式刮板取料机中，链传动驱动机构包括主动链轮和至少两个从动链轮，所述的主动链轮安装在驱动机构的输出轴上，驱动机构安装在主梁上，所述的从动链轮安装在主梁上，主动链轮和从动链轮上设有链条，链条的两头分别料耙铰接。
[0010]上述的桥式刮板取料机中，所述料耙驱动装置的链条的两端通过链条张紧装置分别与料耙连接，所述的链条张紧装置包含张紧座、张紧轴、张紧螺母与连接链条的连接件，张紧座上设有张紧轴孔，张紧轴穿过张紧轴孔并通过张紧螺母固定，连接件与张紧轴的轴肩之间设有推力轴承，推力轴承使连接件可绕张紧轴旋转，张紧座安装在料耙上。
[0011]上述的桥式刮板取料机中，所述的连接件包括轴承套和端盖；所述的轴承套安装在张紧轴远离张紧螺母的一端；所述的轴承套的底部设有通孔，张紧轴穿过该通孔，张紧轴与该通孔的内壁之间设有密封圈，推力轴承设在轴承套内轴承套的底部与张紧轴的轴肩之间，轴承套的内侧壁与张紧轴之间设有径向轴承；端盖与轴承套固定连接，端盖上设有铰耳，铰耳用以与链条连接。
[0012]上述的桥式刮板取料机中，所述的机架的摆动端梁通过盆式橡胶支座与机架的主梁连接，通过盆式橡胶支座的弹性变形来补偿摆动端梁的位移。
[0013]上述的桥式刮板取料机中，机架的摆动端梁和主梁之间设有走行纠偏装置，所述的走行纠偏装置包含摆杆、杠杆、杠杆支撑座及限位开关，所述的摆杆与主梁连接，杠杆通过杠杆支撑座支撑在摆动端梁上，限位开关安装在摆动端梁上；摆杆与杠杆的一端连接，杠杆的另一端能够触碰限位开关。
1.本发明的料耙通过滚轮支撑在机架的轨道上，并通过连接机构与机架连接，料耙在料耙驱动机构的带动下，沿着轨道移动，在移动过程中，连接机构长度保持不变，因此，料耙在水平面和竖直面内均做曲线运动，对料堆产生一个向下刮料的分力，使物料下滑均匀，有益于生产能力均衡；本发明不再需要移动小车，减轻了主梁的支撑重量，因此，其所需的强度和刚度较原来小，降低了制造成本。
[0015]2.本发明的连接机构的第一摆动杆和第二摆动杆的两头分别设有U型槽侧，第一摆动杆和第二摆动杆各自两端的U型槽开口方向相互垂直，第一摆动杆和第二摆动杆一起使得连接机构能满足万向要求，以满足料耙俯仰及来回移动取料的运动要求，且相对万向节或球型铰接，成本低，性能好；本发明的连接机构设有螺旋升降机，提高了料耙俯仰的效率。
[0016]3.本发明的轨道清扫润滑装置包含弹簧、顶板、导向块及润滑块，润滑块在弹簧作用下始终与轨道接触，使得润滑块在清除轨道上异物的同时，对轨道进行润滑，结构相对比较简单紧凑，便于在滚轮与轨道之间安装，且便于维护，制造、维护成本低。
[0017]4.本发明的料耙的滚轮的踏面为凹圆弧形，主梁上轨道的踏面为凸圆弧形，使得滚轮在轨道上沿轨道行走的同时，可以绕轨道的踏面旋转作螺旋运动，也即使得本发明的料耙可以俯仰，能够完全满足不同休止角料堆的需求。
[0018]5.本发明采用链传动的料耙驱动机构对料耙进行驱动，相对于现有的料耙安装在移动小车上，通过小车驱动机构驱动移动小车移动，带动料耙移动的结构，结构简单，成本低。
[0019]6.本发明的料耙驱动装置的链条通过链条张紧装置与料耙连接，链条张紧装置能够张紧链条，提高链传动的平稳性，而且使得链条可以相对于张紧座旋转，使得链条在料耙俯仰过程中，不会随着料耙的俯仰而转动而致使链条传动失效。
[0020]7.本发明机架的主梁与摆动端梁通过盆式橡胶支座连接，通过盆式橡胶支座的变形来来补偿摆动端梁的位移，提高了主梁对于摆动端梁和固定端梁的行走不同步适应性。
[0021]8.本发明机架的主梁与摆动端梁之间设有走行纠偏装置，走行纠偏装置通过杠杆放大主梁与摆动端梁之间的偏斜夹角，并通过杠杆触碰限位开关实现固定端梁和摆动端梁行走不同步信号的传输，并通过计算机的分析，实现主梁与摆动端梁的自动纠偏，使得桥式刮板取料机运行可靠、平稳，并提高了桥式刮板取料机的使用寿命。
[0033]如图1所示，本发明包括机架及对称设置于机架两侧的料耙2，所述的机架包括固定端梁、摆动端梁及主梁1，所述的主梁I的一端固定安装在固定端梁上，另一端与摆动端梁铰接。所述的主梁I上设有塔架3及驱动机构7，塔架3通过连接机构4与主梁I两侧的料耙2连接；如图3所示，所述的连接机构4包括依次铰接的第一摆动杆41、连接板42、调节装置43、拉杆44及第二摆动杆45，第一摆动杆41和第二摆动杆45两端分别设有U型槽，第一摆动杆41和第二摆动杆45各自两端的U型槽开口方向相互垂直，第一摆动杆41和第二摆动杆45两端的U型槽分别设有连接销轴412、451，连接销轴412、451穿过U型槽侧壁，可拆卸地连接在所述第一摆动杆41和第二摆动杆45上，连接销轴412、451通过卡板41U452固定。第一摆动杆41两端的连接销轴412用于与塔架3和连接板42铰接，第二摆动杆45两端的连接销轴451用于与拉杆44和料耙2连接。所述的连接板42可以去掉，第一摆动杆41通过连接销轴412直接与调节装置43铰接。第一摆动杆41和第二摆动杆45一起使得连接机构4能满足万向要求。
[0034]如图2所示，所述的料耙2底部设有滚轮21，滚轮21的踏面为凹圆弧形，主梁I的两侧设有轨道11，轨道11的踏面为凸圆弧形，料耙2通过滚轮21设置在主梁I两侧的轨道11上。本发明的料耙2的滚轮21的踏面为凹圆弧形，主梁I上轨道11的踏面为凸圆弧形，使得滚轮21在轨道11上沿轨道11行走的同时，可以绕轨道11的踏面旋转，也即使得本发明的料耙2可以俯仰，可以满足多种休止角料堆的需求。
[0035]主梁I上设有两个料耙驱动装置，如图4所示，所述的料耙驱动装置包含主动链轮71和两个从动链轮8、9，主动链轮71安装在驱动机构7的输出轴上，驱动机构7安装在主梁I上，两个从动链轮8、9安装在主梁I上，主动链轮71和从动链轮8、9上设有链条10，链条10的两头分别与对应的料耙2通过链条张紧装置12铰接。
[0036]所述的料耙2上对应于轨道11处设有轨道清扫润滑装置，所述的轨道清扫润滑装置包含顶板22、弹簧23、定位杆24、定位块25、导向块26及润滑块27，所述的顶板22及导向块26安装在料耙2上，顶板22位于导向块26的上方；所述的弹簧23的上端与顶板22连接，下端与定位块25连接。所述的定位块25的顶面上设有定位孔，定位杆24上端固定安装在顶板22上，下端插装在定位块25的定位孔中；弹簧23套装在定位杆24上。所述的润滑块27固定安装在定位块25的底部，润滑块27安装在导向
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