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本专利针对传统散料装卸机能耗高、维护成本大、钢丝绳易损等问题，提出采取了液压驱动方案。通过单电机驱动油泵，结合液压马达和双液压支撑装置控制动臂与抓斗杆摆动，替代传统三电机结构，降低能耗与维护频率。液压抓斗取代钢丝绳，消除断裂风险，提升作业稳定性与效率。
目前，通用的码头卸料机是由3个电机分别工作以实现回转平台的回转、抓斗臂的伸缩变幅及抓斗钢丝绳的升降，但使用三个电机在启动时耗电量比较大，使用成本比较高。并且抓斗是通过钢丝绳连接悬挂在主臂下方，这样抓斗在抓取货物时晃动量比较大，不容易移动到准确位置。同时由于钢丝绳有常规使用的寿命，在使用一个月左右就要换掉以防止钢丝绳断裂而造成抓斗脱落事故，更换一次钢丝绳所花费的时间在3-4小时，这样不仅增加了维护和使用成本，也影响码头卸料机的工作效率实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种固定式散料装卸机，以解决现存技术中的码头卸料机维护及使用成本比较高的技术问题。为实现上述目的，本实用新型所提供的固定式散料装卸机采用如下技术方案一种固定式散料装卸机，包括固定底座，固定底座上设有回转平台，回转平台上设有抓斗臂，抓斗臂的末端设有抓斗，所述的回转平台为由液压马达驱动回转的液压回转平台，抓斗臂包括动臂和抓斗杆，动臂铰接在液压回转平台上，在动臂和液压回转平台之间设有由液压缸和滑动插接装配在活塞缸中的活塞杆组成的第一液压支撑装置，第一液压支撑装置中的活塞杆和液压缸中的其中一个铰接在液压回转平台上、另一个铰接在动臂上，抓斗杆铰接在动臂的远离液压回转平台的一端，在抓斗杆和动臂之间设有由液压缸和滑动插接装配在活塞缸中的活塞杆组成的第二液压支撑装置，第二液压支撑装置中的活塞杆和液压缸中的其中一个铰接在动臂上、另一个铰接在抓斗杆上，所述抓斗为铰接在抓斗杆的远离动臂的一端的液压抓斗，所述装卸机还包括供油系统，该供油系统包括油泵和驱动油泵泵油的电机，在油泵和液压马达、第一液压支撑装置、第二液压支撑装置及液压抓斗布置有液压油路。所述的动臂为直臂。所述的第一液压支撑装置和第二液压支撑装置分别相对于动臂对称布置有两套。所述的液压回转平台上设有散热装置，该散热装置包含散热器，在散热器上固设有导流罩，在导流罩上固设有上、下两排电子扇。本实用新型的有益效果是本实用新型所提供的固定式散料装卸机包括液压回转平台、动臂、抓斗杆和液压抓斗，液压回转平台和动臂之间设有第一液压支撑装置，在动臂和抓斗杆之间设有第二液压支撑装置，使用时，由电机驱动油泵工作，油泵通过液压油路向液压马达、液压抓斗及两个液压支撑装置供油，以此来实现液压回转平台的转动及液压抓斗的开合，并通过第一液压支撑装置及第二液压支撑装置中的液压杆与活塞缸的伸缩运动控制动臂及抓斗杆绕铰接点的摆动，实现对液压抓斗的位置调整。与现存技术中采用三个电机工作相比，本实用新型所提供的装卸机上由一个电机带动油泵工作，其使用及维护成本较低，无污染，故障率较低。且采取了液压抓斗也省去了更换钢丝绳，既降低维护成本也缩短维护时间，进而延长上班时间，提高装卸机的工作效率。
图I是本实用新型所提供的固定式散料装卸机一种实施例的结构示意图；图2是图I中液压回转平台上设置的散热装置的部分结构示意图；图3是图2的左侧视图。
如图I至图3所示，一种固定式散料装卸机的实施例，该实施例中的散料装卸机包括固定底座1，在固定底座I上安装有回转平台，该回转平台为由液压马达驱动回转的液压回转平台2，在液压回转平台2上铰接有抓斗臂，在抓斗臂的远离液压回转平台的末端铰接有抓斗7。抓斗臂包括动臂4和抓斗杆5，此处的动臂4为直臂，其中，动臂4铰接在液压回转平台2上，在动臂4和液压回转平台2之间设有由液压缸和滑动插接装配在活塞缸中的活塞杆组成的第一液压支撑装置3，第一液压支撑装置3中的液压缸铰接在液压回转平台上、而活塞杆则铰接在动臂上。抓斗杆5铰接在动臂4的远离液压回转平台2的一端，在抓斗杆5和动臂4之间设有由液压缸和滑动插接装配在活塞缸中的活塞杆组成的第二液压支撑装置6，该第二液压支撑装置6中的活塞杆铰接在动臂上、液压缸铰接在抓斗杆上。在本实施例中，第一液压支撑装置3和第二液压支撑装置6分别于动臂左右两侧相对于动臂对称布置有两套。上述的抓斗7为铰接在抓斗杆的远离动臂的一端的液压抓斗。本实施例中的液压马达、第一液压支撑装置、第二液压支撑装置及液压抓斗由供油系统供油，该供油系统包括油泵和驱动油泵泵油的电机，工作时，由电机驱动油泵工作，在油泵和液压马达、第一液压支撑装置、第二液压支撑装置及液压抓斗布置有液压油路，油泵通过液压油路向液压马达、第一液压支撑装置、第二液压支撑装置及液压抓斗供油，在液压油路上设置有控制阀。在本实施例中，在液压回转平台上设有用于对液压油冷却降温的散热装置，该散热装置包含散热器8，在散热器上固设有导流罩9，在导流罩上固设有上、下两排电子扇10。工作时，由电机驱动油泵工作，油泵通过液压油路向液压马达、第一液压支撑装置
3、第二液压支撑装置6及液压抓斗供油，以此来实现液压马达驱动液压回转平台回转、第一液压支撑装置驱动动臂绕铰接点摆动、第二液压支撑装置驱动抓斗杆绕铰接点摆动及液压抓斗的开合，进而将液压抓斗移动至目标位置，以实现对散料的装卸。上述实施例所提供的装卸机与传统的码头卸料机相比具有以下优点I、通过液压回转平台、动臂及抓斗杆的回转摆动及伸缩动作驱动液压抓斗准确移动到要抓取货物的位置。2、散料装卸机采取了液压驱动，具有无级调速作业功能，作业平稳。3、散料装卸机工作效率为3次/分钟，工作效率效率高。4、相比于传统的卸料机需要定期更换钢丝绳而言，散料装卸机只需定期注入润滑油即可，使用及维护成本较低。[0021]5、液压抓斗可以抓取固定的重量，靠两支油缸张合来抓取的。6、上述散料装卸机上的液压抓斗具有360°旋转功能，尤其是对有方向性的原料，拥有更出色的抓取效果。7、上述散料装卸机配备有强风散热装置，可确保设备连续作业液压油温升不超过80 V，有效地延长了液压密封件的常规使用的寿命。上述实施例中的第一、第二液压支撑装置均设置有两套，在其他实施例中，也可以 设置一套。
权利要求1.一种固定式散料装卸机，包括固定底座(1)，固定底座上设有回转平台，回转平台上设有抓斗臂，抓斗臂的末端设有抓斗，其特征是所述的回转平台为由液压马达驱动回转的液压回转平台(2)，抓斗臂包括动臂(4)和抓斗杆(5)，动臂铰接在液压回转平台上，在动臂和液压回转平台之间设有由液压缸和滑动插接装配在活塞缸中的活塞杆组成的第一液压支撑装置(3)，第一液压支撑装置中的活塞杆和液压缸中的其中一个铰接在液压回转平台上、另一个铰接在动臂上，抓斗杆铰接在动臂的远离液压回转平台的一端，在抓斗杆和动臂之间设有由液压缸和滑动插接装配在活塞缸中的活塞杆组成的第二液压支撑装置(6)，第二液压支撑装置中的活塞杆和液压缸中的其中一个铰接在动臂上、另一个铰接在抓斗杆上，所述抓斗(7)为铰接在抓斗杆的远离动臂的一端的液压抓斗，所述装卸机还包括供油系统，该供油系统包括油泵和驱动油泵泵油的电机，在油泵和液压马达、第一液压支撑装置、第二液压支撑装置及液压抓斗布置有液压油路。
2.根据权利要求I所述的固定式散料装卸机，其特征是所述的动臂(4)为直臂。
3.根据权利要求I或2所述的固定式散料装卸机，其特征是所述的第一液压支撑装置(3)和第二液压支撑装置(6)分别相对于动臂对称布置有两套。
4.根据权利要求I或2所述的固定式散料装卸机，其特征是所述的液压回转平台上设有散热装置，该散热装置包含散热器(8)，在散热器上固设有导流罩(9)，在导流罩上固设有上、下两排电子扇(10)。
专利摘要本实用新型公开了一种固定式散料装卸机，包括固定底座，固定底座上设有回转平台，回转平台上设有抓斗臂，抓斗臂的末端设有抓斗，回转平台为由液压马达驱动回转的液压回转平台，抓斗臂包括动臂和抓斗杆，动臂铰接在液压回转平台上，在动臂和液压回转平台之间设有第一液压支撑装置，抓斗杆铰接在动臂的远离液压回转平台的一端，在抓斗杆和动臂之间设有第二液压支撑装置，抓斗为铰接在抓斗杆的远离动臂的一端的液压抓斗，所述装卸机还包括供油系统，该供油系统包括油泵和驱动油泵泵油的电机，油泵通过液压油路向液压马达、第一液压支撑装置、第二液压支撑装置及液压抓斗供油。上述装卸机使用及维护成本较低，无污染，故障率低。
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